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Bimba® ITM-23Q-M12 IntelliMotor® 智能电机快速入门指南
1. 设备要求
在开始之前，请确保您具备以下设备：
Bimba M12 连接线缆：
CBL-PWR-M12-□（电源线）
CBL-IO-M12-□（I/O 信号线）
CBL-EIP-M12-□（EtherNet/IP 通信线）
个人计算机：运行 Microsoft Windows 98, 2000, ME, NT, XP, Vista, 7 (32/64位) 或 8 操作系统。
IQ® Stepper 软件
2. 步骤一：接线
注意：在完成所有接线之前，请勿接通电源。
a. 电源连接
电源要求：24–48 VDC（推荐使用 Bimba P/N: PWR-150A24 或 PWR-320A48）。
接线方式：
引脚 1（棕色）和 引脚 3（蓝色）接电源“V+”
引脚 2（白色）和 引脚 4（黑色）接电源“V–”
引脚 信号 线色
1 VDC + 棕
2 VDC – 白
3 VDC + 蓝
4 VDC – 黑
连接器：CBL-PWR-M12-□（A编码，公头）
b. I/O 信号连接
引脚 信号 线色
1 STEP + 棕
2 GND 蓝
3 STEP – 白
4 EN– 绿
5 DIR+ 粉
6 EN– 黄
7 GND 黑
8 DIR– 灰
9 SV ON 红
10 ALM 紫
11 OUT– 灰/粉
12 OUT– 红/蓝
连接器：CBL-IO-M12-□（A编码，母头）
c. EtherNet/IP 通信连接
引脚 信号 线色 RJ45 引脚
1 TX+ 棕 1
2 RX+ 白 3
3 TX– 蓝 2
4 RX– 黑 6
连接器：CBL-EIP-M12-□（D编码，母头）
3. 步骤二：软件安装与连接
a. 下载并安装 IQ® Stepper 软件
b. 启动软件：
开始 → 所有程序 → Bimba → IQ® Stepper
c. 选择 Ethernet 端口：在下拉菜单中选择相应端口。
d. 连接驱动器与电脑：使用 CBL-EIP-M12-□ 线缆的 RJ45 端连接。
4. 步骤三：上电与配置
a. 接通电源：
驱动器型号和固件版本应自动显示。
如未显示，请检查“Ethernet”选项是否已勾选，并确认驱动器的 IP 地址是否正确。
b. 配置驱动器：
使用 IQ® Stepper 软件的帮助界面完成配置。
支持多种运行模式：
脉冲与方向
模拟速度
IQ® 编程器
SCL（Scaled Command Language）
c. 自检功能：
在“驱动”菜单下选择“自检”，可验证 ITM 与电源的接线及配置是否正确。
5. 技术参数
参数 值/模式
运行电流 3.30 步进
加减速电流 5 步进
保持电流 50% (1.50A)
保持电流延迟 0–60 秒
负载惯量 10 × 转子惯量
额定速度 177 cm/s
额定电流 4 A
转子惯量 300 g·cm²
最大负载角度 90 度
速度控制模式 可调
6. 推荐外部保险丝
型号：3AG, 4A（如 Littlefuse 313004P）
