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1. 设备要求
在开始之前，请确保您已备齐以下设备：
用于紧固连接器的小型平头螺丝刀（随附 Bimba 螺丝刀）。
一台运行 Microsoft Windows 98、2000、ME、NT、 XP、Vista、7 (32 和 64 位) 或 8 操作系统的个人计算机。
IQ® 步进电机软件。
RS-232 型号：Bimba 编程电缆（随附）。
RS-485 型号：PC 机的 RS-422 或 RS-485 端口或适配器（推荐的 RS-485 适配器见下文）。
2. 接线步骤 (步骤 1)
将驱动器连接至直流电源。
注意：在所有连接完成之前，请勿通电。
ITM-23Q 接受的直流电压范围为 24-48 VDC。
若使用外部保险丝，推荐规格：ITM-23Q：3AG，4 安培 (例如 Littlefuse 313004P)。
有关电源和保险丝选择的更多信息，请参阅 Bimba ITM-23Q 硬件手册。
3. 软件安装与连接 (步骤 2)
a. 下载并安装 IQ® 步进电机软件。
b. 通过点击 开始 / 所有程序 / Bimba / IQ® stepper 启动软件。
c. 使用下拉列表选择正确的 COM 端口。
d. 使用 RS-232 编程电缆或 RS-422/485 适配器将驱动器连接到 PC。
4. 驱动器配置与测试 (步骤 3)
为驱动器通电。驱动器型号和固件版本应自动显示。如未显示，请检查 COM 端口设置。
按照 IQ® 步进电机帮助界面中的配置说明进行操作。该软件可用于设置驱动器在多种不同模式下运行，包括：
脉冲和方向
模拟速度
IQ® 编程器
SCL
IQ® 步进电机软件包含一个自检选项（位于"驱动器"菜单下），用于验证 ITM 和电源的接线与配置是否正确。
5. 关键参数与模式设置摘要
集成电机参数示例:
运行电流：3.00 A
加速/减速电流：5 A
空闲电流：50% [1.50 A]
空闲电流延迟：0.40 秒
负载惯量：10 倍总惯量
保持转矩：177 oz-in
额定电流：4 A
额定惯量：300 g-cm²
运行模式选择:
脉冲和方向模式
模拟速度控制模式
比例命令语言 (SCL)
IQ® 编程器模式
模拟速度控制模式示例设置:
加速度：100 rev/sec²
减速度：100 rev/sec²
速度：100 rev/sec
模拟输入范围：[0 至 5] V
速度：10 rev/sec @ 5V
输入/输出功能分配:
可为 EN 输入选择功能
可为输出选择功能
6. 推荐 RS-485 适配器
型号：USB-COMi-M (部件号 8500-003) 或同等产品（Bimba 不提供）。
功能：将 RS-422 和 RS-485 转换为 USB。
7. 四线制 RS-485 连接配置
对于四线制 RS-485，在 USB-COMi-M 上设置：
SW2 设为 OFF
SW1, SW3, SW4 设为 ON
在 USB-COMi-M 的螺丝端子连接器上连接：
引脚 1 连接至 RX-
引脚 2 连接至 TX+
引脚 3 连接至 TX+ (注：原文如此，可能需根据硬件手册确认)
引脚 4 连接至 TX-
引脚 6 连接至 GND
DB-9 连接器不使用。
