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1. 概述
Bimba DRV-4 和 DRV-8 是两款步进电机驱动器。本指南提供了设备上电和运行所需的基本步骤。
2. 设备要求
开始之前，请确保您拥有以下设备：
兼容的Bimba步进电机。
用于紧固连接器的小型平头螺丝刀（随附）。
合适的直流电源。Bimba推荐使用其提供的PWR-150A24或PWR-320A48电源。
3. 驱动器前面板布局
驱动器前面板包含以下关键部分：
电机与电源连接器
输入与输出信号接口
状态指示灯
运行电流、空闲电流设置
步数/转、惯量、自检设置
电机选择开关
4. 驱动器接线
4.1 步骤 1 - 连接直流电源
a. 将驱动器连接到直流电源。
警告：
在所有连接完成之前，请勿上电。
在通电状态下，请勿更改驱动器的任何旋转开关或DIP开关设置，否则可能导致驱动器永久性损坏。
b. 注意：
DRV4接受24-48V直流电压。
DRV8接受24-75V直流电压。
使用机箱左侧的螺丝确保良好的接地连接。
如果使用外部保险丝，Bimba推荐在V+线路上串联以下型号：
* DRV4: 3AG, 4 安培 (Littlefuse 313004P)
* DRV8: 3AG, 6.25 安培 (Littlefuse 3136.25P)
4.2 步骤 2 - 连接电机
将驱动器连接到电机。
四线电机只能按一种方式连接（参见手册中的图1）。
Bimba推荐八线电机采用并联方式连接（参见手册中的图2）。
如果使用非Bimba电机，请参考该电机的规格书以获取接线信息。
5. 驱动器设置
警告：驱动器通电时，请勿更改任何开关设置，否则可能导致驱动器故障。
5.1 步骤 3 - 选择电机型号
使用驱动器前面的16位旋转开关选择电机型号。
参考驱动器上的标签查看可用的电机选项。
将旋转开关转到代表您所使用的电机的数字位置。
此操作将选择驱动器内存储的特定于该电机的关键参数（如电流和抗共振设置），以获得最佳性能。
5.2 步骤 4 - 设置运行电流与空闲电流
运行电流设置：选择电机额定最大电流的70%、80%、90%或100%。
空闲电流设置：通过SW4开关设置，可选择为已设运行电流的50%或90%。
5.3 步骤 5 - 设置负载惯量
通过SW3开关选择两个负载惯量比范围之一（0-4倍 或 5-10倍）。
此信息用于抗共振配置。
5.4 步骤 6 - 设置步进分辨率
可选择以下微步分辨率以及全步和半步模式：
200 步/转
200 步/转（带微步平滑仿真）
400 步/转
400 步/转（带微步平滑仿真）
2000 步/转
5000 步/转
12800 步/转
20000 步/转
6. 功能验证
6.1 步骤 7 - 自检功能
DRV驱动器内置自检功能。
将开关8拨到ON位置，驱动器将自动使电机正反方向各旋转两圈。
此功能可用于确认电机接线正确、型号选择正确且运行正常。
