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Bimba OLE技术指南
产品概述
BIMBA Original Line 电动执行器（OLE）和电动推力器（OLET）是专为工业自动化设计的高性能电动运动控制产品。这些执行器以卓越的寿命、耐用性、速度和推力价值而著称，适用于各种精密运动控制应用。
产品配置与安装
1. 纯执行器型号（需单独安装电机）
安装步骤：
1. 使用1/8英寸内六角扳手拆下联轴器检修塞
2. 对齐联轴器夹紧螺丝与检修孔，松开联轴器固定螺丝（仅需松开至不固定电机轴即可）
3. 将电机安装到执行器上，将轴滑入联轴器
4. 使用提供的4个螺丝固定电机（扭矩值参见技术手册）
5. 拧紧联轴器夹紧螺丝（扭矩范围±10%）
6. 装回联轴器检修塞（注意不要过度拧紧）
2. 执行器与电机组合型号
电机规格：
• 采用标准8线制接线颜色编码
• 1.8度步进角步进电机
• 可选配编码器（增量式编码器规格详见手册）
编码器连接：
• 提供飞线式电缆，可直接连接控制器
• 具体引脚定义参考技术手册中的接线表
3. 执行器、电机与驱动器完整系统
系统组件：
• OLE或OLET执行器（带电机）
• DRV-4或DRV-8驱动器
• 配套电源和连接线材（推荐18-20号线规）
驱动器配置与设置
电源要求
• DRV-4：24-48 VDC，最大电流不超过电机额定电流2倍
• DRV-8：24-75 VDC，电流需求相同
• 建议使用无稳压、无过压保护的电源，以避免快速减速时的再生问题
安装注意事项
• 使用#6螺丝安装驱动器
• 安装在金属表面有助于散热
• 环境温度不得超过40°C
• 确保良好的空气流通
• 驱动器间距至少1/2英寸
参数设置
电流设置：
• 运行电流：通过开关1和2设置（70%-100%）
• 空闲电流：通过开关4设置（50%或90%）
• 默认设置：运行电流100%，空闲电流90%
负载惯量设置：
• 开关3选择负载惯量范围
• 0-4倍转子惯量：小导程、短行程（默认）
• 5-10倍转子惯量：大导程、重负载
步进分辨率：
• 可选200、400、2000、5000、12800、20000微步
• 默认设置：200微步（带微步仿真）
信号连接
输入信号：
• STEP：步进脉冲信号（5-24V逻辑）
• DIR：方向信号（5-24V逻辑）
• EN：使能信号（5-24V）
故障输出：
• 数字输出信号，用于指示故障状态
• 可驱动LED、继电器和PLC输入
调试与测试
自检功能
• DRV-4和DRV-8具备内置自检功能
• 将开关8置于ON位置，驱动器自动正反转测试
• 用于验证电机接线和运行状态
高级设置
步进脉冲类型：
• 默认：步进+方向信号
• 可选：CW/CCW独立脉冲信号
噪声滤波：
• 默认滤波器设置：150kHz
• 高速应用（>150kHz）：可调整为2MHz
技术规格
驱动器规格
• 放大器类型：数字MOSFET，20kHz PWM
• 电源电压：DRV-4（24-48VDC），DRV-8（24-75VDC）
• 电机电流：DRV-4（0.25-4.5A/相），DRV-8（0.5-7.8A/相）
• 数字输入：光电隔离，5-24V逻辑
• 工作温度：0°C至40°C
故障排除指南
常见问题及解决方案
执行器不运动：
• 检查电机绕组是否短路
• 使用万用表测量绕组电阻
运行卡滞：
• 检查执行器本体是否有凹痕
• 定期使用Bimba HT-99润滑脂润滑
电机过热：
• 检查驱动电流设置是否过高
• 调整运行电流或空闲电流设置
• 考虑降低工作周期
扭矩不足：
• 检查电机绕组电阻
• 验证电机与驱动器连接
• 检查电源电压是否足够
共振问题：
• 常见于1-4rps低速范围
• 添加负载阻尼或改用微步进模式
