机器人进入发展期，三菱电机押注运动规划技术

分类：行业动态 799人浏览 2019-05-14

标签：三菱电机分享到：

机器人行业发展已经进入了下半场面，未来机器人将结合人工智能、物联网、云计算等技术，达到柔性化、智能化和更高效的能力水平。新一代机器人能够进入更多的应用场景，从制造到物流、医疗、建筑、交通等领域不断延伸，为人类社会向前发展提供强大的动力。

近日，三菱电机宣布已收购了美国一家技术创业公司RealtimeRobotics的股权，该公司致力于开发运动规划技术，并推进其项目的商业化落地。此次三菱电机注入资金，将帮助RealtimeRobotics加速工业机器人系统的研发，推出安全性和更高性能的解决方案。

在机器人方面，三菱电机推出了MELFA系列工业机器人，并加入了视觉能力，力传感器和人工智能技术，实现了高速、高精度拾取和控制解决方案。据悉，三菱电机预计将在2020年推出新的工业机器人系统，RealtimeRobotics的运动规划技术将整合到一起。

为什么需要实时运动规划？

运动规划是利用计算机和软件算法技术，确定机器人达到目的地的最优路径的过程，同时保证不与任何障碍物碰撞，该技术主要应用于工业机器人和自动驾驶汽车方向。三菱电机作为工业自动化领先厂商，通过收购RealtimeRobotics将可以进一步增强其智能制造解决方案。

提前计划机器人的运动路线，让机器人按指定的规划进行运动，这似乎并不难，但希望机器人实时做出反应就不是容易实现。传统的机器人每次需要重新规划其路线时必须停下并等待30分钟，当遇到一些变化的环境显示是无效的。

RealtimeRobotics的运动路径规划解决方案可以进行实时计算，规划出机器人或者自动驾驶最佳路径，以降低车辆行驶过程的风险和提升设备的使用效率。随着智能工厂中移动机器人的增加，用于搬运的AGV机器人在路径规划下进行，可以为企业创造更高的收益。

实时运动规划的解决方案

虽然，过去十年中运动规划算法有了很大的改进，但想要在机器人上实现实时规划路线却是很难的，这种规划算法对于硬件的要求很高。对于机器人的运动规划，目前有四个方案。

第一个是RealtimeRobotics的RapidPlan处理器解决方案，RapidPlan可以每秒30帧的速度进行多达800000次动作，满足不断变化环境下识别和响应的需求，从而实现机器人和自动驾驶汽车的实时引导。

第二个是英特尔的片上系统Search-and-RescueSoC，其运动规划是通过专用加速器实现的，包括控制小型机器人所需的所有计算功能，例如实时传感和处理、电源管理、驱动和通信等等。

第三个是明尼苏达大学一个团队开发的WaveComputer，它是一种专用于运行AI算法的固态芯片，比在计算机和图形处理器上运行相同算法的能效高出约100万倍。WaveComputer不仅限于运动规划，还可以用于更多应用程序。

第四个是密歇根大学研究人员的SLAMmer，这是一种专用芯片，使用同步本地化和映射(SLAM)。SLAM已经在新一代移动机器人中使用，能够即时构建地图，同时还能定位机器人在该地图内的位置。

机器人运动规划的未来

目前，运动规划所需的计算仍然依赖于云端服务器，需要移动机器人将现场数据上传到云端，这种方法必需保证有稳定可靠和高速的网络，不然，实时性的效果会很拉低。从长远来看，在云端进行运动规划并不是一个可行的解决方案。

自动驾驶汽车汽车已对有了专门的硬件平台，新的硬件技术对于机器人是至关重要的。在工业机器人中，没有实时生成计划路线，实际上是非常危险的。所以，机器人需要一个运动规划器，使得机器人能够在边缘完成路线规划的任务。

上一篇西门子与苏州国科数据中心合作建立物联网赋能平台下一篇丹佛斯传动推出iC2-Micro变频器功率扩展产品，聚焦绿色

机器人进入发展期，三菱电机押注运动规划技术

相关资讯

热门标签

最新资讯

点击排行榜

热搜产品