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液压马达作为液压系统的执行元件之一，是驱动设备部件旋转的一种液压装置。那么液压马达如何选型，安装使用过程中的注意事项有哪些呢？
液压马达如何选型
液压马达常用的4个技术指标如下：
1、流量
①液压油注入到液压马达里面，这个注入的液压油用“流量”来衡量，也就是一分钟注入马达的液压油的体积，单位是“L/min”。
②液压油注入马达后还要流出，否则液压油全部聚集在马达里面，是要引起爆炸的，理论上说，液压油注入马达的流量和从液压马达流出的流量是相等的。
③流量和马达输出轴的转速是相关的，他们成正比关系，这时我们就得出了马达的另一个看不见的参数叫排量，也就是马达旋转一转时，所注入或排出的液压油体积，单位是“ml/r”。
④液压马达的大小都是用排量来衡量的，所以马达的大小指的就是排量。
⑤液压马达的流量可以由流量计来测定，几乎每个液压系统都会布置一个流量计来随时监测液压系统的流量变化情况。
2、压力
①液压油注入后，要驱动马达旋转，所以液压油需要有一定的压力，也就是需要一个力量要驱动液压马达旋转，这个驱动力就是压力，他们的单位不是“N”，而是“MPa”，这是个压强的单位，但在液压里面通常把压强称作压力。
②液压马达压力的大小是由负载决定的，不是由马达产生的。
③马达的额定压力是指马达连续运转时允许的压力值。
④压力由压力表来测定，压力表的量程根据液压系统的最大压力来选择，在液压系统设计时最好多预留几个压力表接口，以便随时监测系统压力变化情况。
3、转速
①液压马达的转速是衡量马达输出轴旋转快慢的参数，一般都是由客户根据设备的运行速度而定的。
②液压马达的分类就是根据转速来定义的，分为高速马达和低速马达，高速马达一般来说是500转以上的转速，低速马达是500转以下的转速。
③液压马达一般都有一个最低稳定转速，低于这个数值，马达会出现爬行现象。
4、扭矩
①马达的输出轴是要驱动机械部件旋转的，所以，马达必须要有一定的驱动力量，才能将机械部件驱动起来，那么衡量马达驱动力的参数是什么呢?“扭矩”，单位“Nm”，是作用在一定长度力臂上的力。
②马达的扭矩量是由负载所决定的，驱动负载需要多大的扭矩，马达就会提供多大的扭矩，如果负载需要的扭矩过大，马达会出现带不动负载的情况，这时对于马达来说就是过载。
③扭矩的测量就用扭矩仪来测定。
对于液压马达来说，注入液压马达的液压油所产生的能量和马达输出轴所产生的能量理论上是相等的，这就是马达的能量守恒，即马达输入输出的功率相等。可以用下面这个公式来表示：P液压油=P输出轴。
a、液压油的功率=流量X压力
b、输出轴的功率=扭矩X角速度
c、流量X压力=扭矩X角速度
经过推算得出：流量X压力=扭矩X2πX转速
从上式所知，只要知道其中任意三个参数，就能得出另一个参数的大小，马达的选型就是用这个公式来计算的。
液压马达安装过程中的注意事项
液压马达作为液压系统的执行元件之一，在实际的使用中显得尤为重要。但是在安装过程中应该要注意哪些事项呢？液压马达的传动轴与其它机械连接时要保证同心，或采用挠性连接。具体请参考如下步骤进行操作：
1、液压马达的轴承受径向力的能力，对于不能承受径向力的马达，不得将皮带轮等传动件直接装在主轴上。
主动链轮由液压马达驱动，被动链轮带动输送皮带辊。据使用者反映，该马达经常出现漏油现象，密封圈更换不足3个月就开始漏油。是什么原因造成漏油呢?该液压马达通过链传动来驱动皮带轮，由于链传动也会产生径向力，油封承受径向力后变形，导致漏油。
2、液压马达链传动
①马达泄漏油管要畅通，一般不接背压，当泄漏油管太长或因某种需要而接背压时，其大小不得超过低压密封所允许的数值。
②外接的泄漏油应能保证马达的壳体内充满油，防止停机时壳体里的油全部流回油箱。
③对于停机时间较长的马达，不能直接满载运转，应待空运转一段时间后再正常使用。
3、安装马达的机架要有足够的刚度
①安装马达的支架、机座均须有足够的刚度，来承受马达输出转矩时作用给它的反力。
②安装马达的机架刚度不足将会产生振动或变形，甚至会发生事故，无法保证驱动机与马达轴之间的联接的同心度控制在0.1mm以内的要求。
4、液压马达与变速箱不宜配套使用
①液压传动的特点之一就是功率重量比大，而且一般情况下，液压马达回路本身就能够完成通常的调速、变速功能。
②如果液压马达再配上齿轮变速箱一起使用就失去了液压控制的特点，同时也使设备的体积和成本显著增加。
5、液压马达的泄油口应单独回油箱
①虽然从一般概念上看所有的回油压力都不高，但是很多液压系统中的回油还是具有一定的压力，而液压马达的泄油腔不允许有压力。
②液压马达的泄油口的内部是和壳体容腔相连的，马达轴的轴封只起密封作用，不耐压。若将此口同其它回油管路连接在一起，很容易引起马达轴封损坏，导致漏油，因此不允许将液压马达的泄油口和其它回油管路接在一起。
6、液压马达内不宜进入空气
①液压系统在初始工作时，不可避免地会在系统的管路中含有空气。
②系统调试的一个重要内容就是要将系统中的空气排尽，这对于液压马达尤其重要。
③液压介质在马达中有一个从高压突然变为低压的过程，而且该过程频率很高，平均在每转10次左右。
④当进入马达的液压油含有空气时，会在压力突变处局部产生气蚀现象，使马达很快损坏。
