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2019年第一季度欧姆龙自动化（中国）有限公司对外发布，【可编程控制器 CS1D双工系统】即日起在中国市场首次发售。
任何系统都会出现故障
一天24小时，系统的运行不可停止。
如果系统停机，恢复成本非常高昂。
如果系统意外停止，有可能发生灾难性事故，例如有毒物质泄漏。
欧姆龙不断进化的双PLC，可在系统的风险管理方面发挥作用
在系统中添加冗余装置是降低风险的有效步骤。为满足客户对系统可靠性的需求，欧姆龙将其经过验证的双PLC技术应用于CS系列，以提供高可靠性的PLC系统。不断进化的双PLC CS1D支持符合IEC61131-3标准的程序语言ST、SFC。可组合最适合的语言进行灵活的编程。此外，通过使用FB，可进行程序的留用、共用，有助于提高开发效率。另外，程序容量为400K步、数据存储器为832K字的大容量型CPU单元已形成产品系列。可针对程序的结构化或模块化进行灵活且充分的编程。
主要优势
1、可根据系统需求进行构建
【支持多种多样的冗余系统】
除了成双的CPU单元和电源单元外，客户还可以成双配备其他组件，如通信单元(Controller Link或Ethernet)和扩展电缆，以满足系统需求并提供“多种多样”的双系统配置。
【支持各种各样的网络配置】
可通过FA应用业绩丰富的Controller Link或Ethernet进行通信的冗余化。另外，在下位的I/O级别上，可选择CS1系列中具有丰富业绩的开放式网络DeviceNet或CompoNet等各种网络。
2、可以轻松引入、使用高可靠性系统
【成双配备CPU单元易行】
CPU单元内的程序或内部数据在活动/备用CPU之间完全进行自动传送并进行同步。无需选择要同步的数据或单独进行传送。因此在工作CPU单元发生错误时，控制会立即切换给备用CPU。(1周期时间以内)
【成双配备通信单元易行】
CPU单元自动选择正常运转的通信单元。发生错误时无需复杂的切换程序或双数据链接等。
【成双配备电源单元易行】
CPU单元自动选择正常运转的可在CPU装置、扩展装置、长距离扩展装置中安装2个电源单元，构建供电双系统。防止因电源单元错误而导致系统停机。另外，可利用CPU单元的内部继电器判定已发生故障的电源单元。
3、实现高开发效率
【在产品系列中添加可充分进行结构化编程、模块化编程并且程序容量为400K步的CPU单元】
通过与所有CPU单元可通用使用的各种I/O单元、高功能单元等进行组合，可构建没有浪费的最佳系统。在产品系列中全新添加UM大小为400K步且带有EM25存储库的CS1D-CPU68HA。用户程序、数据存储器、注释存储器等存储器总容量为5MB。可针对程序的结构化或模块化进行灵活且充分的编程，并支持更大规模的系统。
【通过进行程序的留用、共用，提高开发效率】
支持符合IEC61131-3标准的语言，除梯形图语言之外，也可以利用ST语言、SFC语言进行编程。通过使用FB，可进行程序的留用、共用，可提高开发效率。另外，与原来的梯形图语言相比，程序的识别性得到提高，改造作业和维护作业的效率也到得了提高。FB/ST/SFC可在双CPU系统CPU单元(CS1DCPU□□HA)、单CPU系统CPU单元(CS1DCPU□□SA)中使用。(ST : Structured Text, FB : Function Block, SFC: Sequential Function Chart)
【可留用软件资产】
同时使用CS/CJ系列时，支持软件在CX-One中通用。由于程序或各数据兼容，因此可简单进行留用或再利用。CS1D-CPU□□HA、CS1D-CPU□□SA支持的FB/ST规格与CS1H/G、CJ2兼容。
