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在以智能制造为核心的工业4.0 时代背景下，随着中国制造2025战略的深入，工业智能机器人产业市场呈现爆炸式增长势头，其中充当工业机器人“火眼金睛”角色的机器视觉功不可没!那么 机器视觉究竟给工业机器人带来怎么样的帮助呢？能够帮助工业机器人在未来工业自动化、智能化的工业4.0发展道路上大展拳脚大展拳脚?
工业机器人为什么需要视觉？
作为工业机器人的“大脑中枢神经”，人工智能在过去的几年里一直处于持续的高速发展阶段，很多工业机器人也已经具备了相当高的智能化特点，但是还远远达不到人类所设想的智能化程度，罗马非一日所能建成，机器人也不可能一下子就变得非常智能化。
工业自动化的真正实现，需要高度智能化的工业机器人去替代人类的一部分工作，而显然，如果想让机器人去 很好的替代人类工作的话，首先要做的就是让它们得能“看”到才行，不仅如此，在日常生活中我们所用到的很多智能化的东西也是需要去看的，包括智能无人机和 智能吸尘器。当然工业机器人也不例外，当工业机器人具备观察事情的能力时，才能够很好的对事情判断，从而做到智能化的灵活自行解决一些问题，而且在工业 4.0的大势力下，智能制造对工业机器人的要求也越来越高，传统的通过编程来执行某一特定动作的机器人，将不再能满足制造业向前发展的需求。很多时候，我 们将需要机器人能够具备识别、分析、处理等更高级的功能，也就是说需要为工业机器安装一双“火眼金睛”来替代人眼做测量和判断，机器视觉相当于为工业机器 人装上了“眼睛”，让他们能够清晰地不知疲倦的看到物体，发挥人眼检查检测的功能，这在高度自动化的大规模生产中非常重要。
机器视觉系统可以通过机器视觉产品即图像摄取装置，将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理 系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，然后图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别 的结果来控制现场的设备动作。概括的说，机器视觉也就是用计算机来模拟人的视觉功能，具有人脑的一部分功能一一从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加 以理解，最终用于工业智能制造中的实际检测、测量和控制等自动化工作。智能制造把工业机器人与机器视觉紧密结合起来，机器视觉将是人工智能的下一个方向。
机器视觉在工业应用领域如何开展工作
机器视觉工业应用广泛，主要具有四个功能：
1、引导和定位，视觉定位要求机器视觉系统能够快速准确的找 到被测零件并确认其位置，上下料使用机器视觉来定位，引导机械手臂准确抓取。在半导体封装领域，设备需要根据机器视觉取得的芯片位置信息调整拾取头，准确 拾取芯片并进行绑定，这就是视觉定位在机器视觉工业领域最基本的应用。
2、外观检测：检测生产线上产品有无质量问题，该环节也是取代人工最多的环节。说机 器视觉涉及到的医药领域，其主要检测包括尺寸检测、瓶身外观缺陷检测、瓶肩部缺陷检测、瓶口检测等。
3、高精度检测：有些产品的精密度较高，达到 0.01~0.02m甚至到u级，人眼无法检测必须使用机器完成。4、识别，就是利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对 象。可以达到数据的追溯和采集，在汽车零部件、食品、药品等应用较多。
概括的说，机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度，主要在一些不适合于人工作业的危险工作环 境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉;同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方 法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。
总结：中国工业机器人产业发展迅速已成为世界之巅。制造业向智能制造发展的产业升级需求，庞大的制造业 市场规模、中国制造2025战略的推进和众多产业布局，造就了工业机器人发展的“天时地利人和”，制造业大枷都是竞相布局智慧工厂，可以说，机器人产业发 展大有势如破竹的节奏，整个制造业的需求规模不容小觑，而工业机器人产业的发展必将为机器视觉应用提供众多机会。
