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下面将比较步进和伺服电机之间的差异,当每种技术最适合于在特定应用程序中使用。
步进电机一般是在开环控制下操作。命令确定指定的步进电机的运动。在罕见的情况下,步进电机可以拖延或失去步骤,由于共振问题或意想不到的力量。虽然它是一种罕见的发生,可能是步进电机技术的缺点。步进电机可以运行在一个闭环配置。然而,这将导致一个昂贵的系统设计。
伺服电机提供恒定的位置反馈。不断反馈消除潜在的停滞,并允许电机正确定位的差异。伺服电机提供的闭环配置允许电动机产生更快的速度和扭矩比步进同行的3倍。
在高速步进电机中,通常有可怜的转矩特性。通过微步,转矩可以得到改善。然而,除非使用步进电机闭环模式,他们不执行以及伺服电机。
比较类似的大小,伺服电机可以生成速度和功率之间的任何两个和步进电机的速度的四倍。伺服电机运行在恒定位置反馈(闭环),允许更高的速度和更大的可靠性。伺服电机进行闭环系统,使伺服电机能够达到更高的峰值扭矩能力。
步进电机无刷所以他们不容易磨损,不需要维护。伺服电机在刷式或无刷选项是可用的。类似于步进,无刷伺服电机不需要维护。然而,刷式伺服电机通常需要改变每5000小时刷。
步进电机一般生产200完整的步骤,400步,25000微步每革命。并不总是达到指定的位置,由于步进电机的openloop性质,特别是当操作在一个负载。实现平稳运动,微步是经常使用,但是,它往往导致更少的位置精度。
伺服电动机分辨率取决于所使用的类型的编码器。大多数编码器产生2000至4000脉冲/革命,虽然有些可以产生高达10000脉冲/革命。伺服电机可以维护位置精度由于闭环操作。
步进电机一般推荐厂商和低维护的应用程序。步进提供稳定性和灵活性;他们在定位不波动,特别是在动态负载的情况下,可以在开放或闭环配置运行。如果运行在他们的规范,不需要编码器。
伺服电机建议高速(通常大于2000 RPM)和hightorque应用程序需要动态负载的变化。伺服电机需要更高的维护和更复杂的设置,但不产生振动和/或共振问题,如步进电机。
