BECKHOFF倍福 直线伺服电机AL3000系列 描述
与 AL2000 系列不同,AL3000 系列的直线电机没有铁芯。其优点就是:线圈部分不会受到永久磁铁的影响,而且还能避免出现齿槽效应(即由于永久磁铁和铁芯之间的出现磁力而产生的齿槽推力)。无铁芯直线电机在需要高同步操作和定位性能的半导体和等离子 / 液晶面板的生产中优势极其显著。无铁芯的另一个好处就是,线圈的重量和感应系数更小,从而动态性能更高。因此,从总体来说,无铁芯直线电机是非常理想的驱动产品,因为它不会产生干扰性的负面效应,而且可与负载建立直接、无背隙的连接。这样可显著提高控制回路增益,以获得所需的定位精度。
BECKHOFF倍福 直线伺服电机AL3000系列 特性
电机和负载之间刚性连接,消除了背隙
无齿槽效应,操作具有很高的同步性
感应系数低,动态性高
线圈重量小,动态性高
高磁力密度
直接、快速地输出推力,没有位置超调
控制环的高增益可以显著提高定位的精度
免维护性驱动器,无磨损,理想用于洁净室应用
速度最大为 2.7 m/s(N 型)或 6.6 m/s(S 型)
BECKHOFF倍福 直线伺服电机AL3000系列 参数
绕组类型 N | S
电机配置 三相同步直线电机 230V AC
峰值力 3 秒 (FP) 1400 N
峰值电流 (IP) 5.6 A | 13.9 A
空冷时的连续力 (Fca) 104 N
连续电流 (Ic) 1.14 A | 2.8 A
连续功率损耗 (Pc) 82 W
力常数 (Kf) 124 N/A | 50,3 N/A
电机常数 (Km) 323 N²/W
最大转速 2.7 m/s | 6.6 m/s
极距 57 mm
每相绕组电阻 (Rf) 15.8 Ω | 2.6 Ω
每相绕组电感 (Lf) 28 mH | 4.6 mH
热电阻 (Rth) 1.04 °C/W
磁引力 (Fa) 0 N
线圈重量 (Mp) 0.55 kg
温度传感器 PTC 1 kΩ