BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5151 描述
单/双通道增量编码器接口端子模块，EtherCAT 端子模块 EL5151是一个用于直接连接增量编码器的接口，带 24 V 输入。
借助 EL5151，带有正交解码器的 32 位计数器与 32 位零脉冲锁存器一样均可读、可设定或使能。
或者，也可将 EL5151 用作为带选通电路的加/减计数器。使用 EL5152 可读取和设定两个带有正交解码器的 32 位计数器。
BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5151 参数
编码器连接 A, B, C, 选通电路/锁存电路, 24 V A1, B1, A2, B2, 24 V
传感器输入 1
编码器工作电压 24 V DC
计数器 1 x 32 位，二进制
限频 4 百万增量/秒（4 倍频）
正交解码器 4 倍频
指令 读取，设置，锁存
分布式时钟 是
电源电压 24 V DC (‑15 %/+20 %)
电源触点电流消耗 0.1 A (不包括编码器电线电流)
E-bus 电流消耗 典型值 130 mA 180 mA (见相关文档资料)
过程映像中的位宽 14 位 ENC 输入, 6 位 ENC 输出
重量 约 50 g
BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5151 附件
连接器
订货信息 描述
ZS1090-0003 RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005 RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配
电缆
订货信息 描述
ZB9010 工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020 工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制
Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息 电缆
ZK1090-9191-0001 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m
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