BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5021 描述
单通道 SinCos 编码器接口端子模块, 1 VSS，SinCos EtherCAT 端子模块 EL5021 用作为直接连接测量传感器与上一级现场总线的接口，例如带正弦电压输出 1 VSS 的测量探针。 测量信号得以处理、插补并作为 32 位值提供。 信号周期分辨率为 13 位。 参考标记也保存为 32 位值。 当前计数和参考标记值都可读取。 测量信号的输入频率为 250 kHz。 EL5021 负责处理偏移、增益和相位补偿。
BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5021 参数
通道数量 1
编码器连接 A, A (inv), B, B (inv), C,C (inv)
指令 设置计数，评价参考标记锁存电路（C/C [inv]），方向变换，频率控制
电源 24 V 通过电源触点供电
电流消耗 130 mA
传感器电源 5 V DC 来自控制电压，最大 0.5 A
输入频率 250 kHz (输入信号的扫描频率达 70 MHz)
分辨率 13 位，每周期 1024 步
信号输入 1 VSS
电气隔离 500 V (E-bus/现场电位)
重量 约 55 g
BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5021 附件
连接器
订货信息 描述
ZS1090-0003 RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005 RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配
电缆
订货信息 描述
ZB9010 工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020 工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制
Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息 电缆
ZK1090-9191-0001 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m
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