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编码器是什么?
编码器 是一个传感器的机械运动产生数字信号以响应运动。 作为一种机电设备,一个编码器能够提供运动控制系统用户的信息有关的位置,速度和方向。 有两种不同类型的编码器:线性和 旋转 ；线性编码器响应运动沿着一条路径,而旋转编码器对旋转运动。 编码器一般分类方法的输出。 增量编码器产生的脉冲,可以用来确定位置和速度，绝对编码器生成独特的配置直接跟踪位置。
编码器的工作原理
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线， 有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
编码器可按以下方式来分类。
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号， 然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）绝对值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个唯一与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
编码器的安装与使用
高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
编码器已经成为许多应用程序要求反馈信息的重要来源。 应用程序是否关心速度,方向和距离,一个编码器巨大功能允许用户利用这些信息进行精确控制。
随着更高的分辨率的出现、强度和降低成本,编码器已成为首选的技术在越来越多的领域。 今天,编码器应用程序在我们周围。
他们利用打印机、自动化、医疗扫描仪,和科学设备。
阿纳海姆自动化的成本效益 编码器 产品线是一个明智的选择应用程序需要反馈控制。 阿纳海姆编码器生产线自动化的客户是不同的:工业企业设计自动化机械操作或涉及食品加工、标签、定长剪切的应用,输送机、材料处理、机器人、医疗诊断、数控机械。
编码器已经成为一个重要的组件应用在许多不同的行业。 以下是部分行业利用编码器的列表:
• 汽车 ——汽车行业利用编码器作为传感器的机械运动可能适用于控制速度。
• 消费电子产品和办公设备 ——在消费电子行业,编码器是广泛使用的基于pc的扫描设备等办公设备,打印机和扫描仪。
• 工业 ——在工业行业,编码器用于标签的机器,包装和机器工具单一和多轴运动控制器。 编码器也可以发现在数控机床控制。
• 医疗 ——在医疗行业,利用编码器在医学扫描仪,微观和纳米运动控制的自动化设备和泵。
• 军事 ——美国军方还利用编码器定位天线中的应用。
• 科学仪器 ——科学设备实现编码器定位的天文台的望远镜。
