| 分类 | 增量型轴型 |
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| 直径 | φ40毫米 |
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| 电源电压 | DC5〜24V（-5％〜+ 15％）波纹（pp）5％以下 |
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| 消耗电流 | 80mA以下 |
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| 分辨率 | 200P /转 |
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| 浪涌电流 | 约9A（0.3ms） |
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| 输出相 | A，B，Z相 |
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| 控制输出 | 输出格式 | NPN集电极开路 |
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| 负载施加电压 | DC30V以下 |
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| 吸收电流 | 35mA以下 |
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| 残留电压 | 0.4V以下（吸收电流35mA时） |
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| 原点位置点 | 有 |
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| 最高响应频率 | 100kHz的 |
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| 输出相位差 | A相，B相的相位差90±45°（1 / 4T±1 / 8T） |
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| 输出上升，下降时间 | 1µs以下（电缆长度2m以下，控制输出电压5V，负载电阻1kΩ） |
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| 起动转矩 | 0.98mN.m以下 |
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| 惯性常数 | 3×10 **-7 kg.m ** 2以下 |
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| 最大轴负载 | 民主：30N
青少年：20N |
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| 允许最高变量 | 6000r /分钟 |
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| 保护回路 | 负载短路保护
电源反接保护 |
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| 环境温度范围 | 使用时：-10〜70℃（需无结冰）
保存时间：-25〜85℃（需无结冰） |
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| 环境湿度范围 | 使用时：35〜85％RH（但，需无结露）
保存时间：35〜85 ％RH（但，需无结露） |
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| 绝缘电阻 | 充电部整体与外壳间：20MΩ以上（用DC500V兆欧表） |
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| 耐电压 | 充电部整体与外壳间：AC500V 50 / 60Hz 1min |
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| 振动 | 耐久：10〜500Hz双振幅2mm或150m / s ** 2 X，Y，Z各方向3次11min |
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| 冲击 | 耐久：1000m / s ** 2 X，Y，Z各方向3次 |
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| 保护结构 | IEC：IP50 |
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| 连接方式 | 导线引出型（导线长：2m） |
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| 材质 | 外壳：ABS
本体：铝
轴：SUS420J2 |
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| 附件 | 使用说明书，添加剂器，六角扳手 |
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角度编码器
