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制动器由磁轭、励磁线圈、弹簧、制动盘、衔铁、花键套、安装镙钉等组成，制动器安装在设备的法兰盘（或电动机）的后端伸；传动轴与花键套与制动盘联结。
在停驶状态下，先检查制动总泵中制动液是否足量，然后踏下制动踏板，使制动系统产生压力。若踏板逐渐不降，则表明制动系统有泄漏。需要查看制动管路各接头是否拧紧，有无渗漏和腐蚀。踏下制动踏板时，如果能踏到底（即与限位螺钉或底板接触），表明总泵内油液不足、制动间隙过大或踏板自由行程过大，需进一步诊断检查。
连续反复踏制动踏板，其工作行程应逐渐减小，踏板高度逐渐增高。否则，可能有如下故障：制动总泵储液室盖上的通气孔、补油孔堵塞、总泵内油液不足、总泵出油阀损坏，使系统油压不能升高。连续踩几脚制动踏板，如果有弹性，且踏板位置逐渐升高，那么稍停一会再踩，踏板位置又降得很低。这是制动液中混入了空气。应按照从后轮到前轮的顺序，逐一进行排气。
3）行驶20公里以后，用手摸制动鼓或制动盘，感到特别发烫，则是制动器回位装置失效。
液压制动装置是将踏板力转换成液压能的形式来传递制动力的，其传动机构简单，但制动器产生的制动力矩与踏板力成线性关系，若轮胎与路面的附着力足够，则汽车所受到的制动力与踏板力成线性关系。这项性能称为制动踏板感(俗称脚感)，驾驶员由此可以直接感觉到汽车制动装置的各种工况是否正常，来快速诊断。液压制动系统常见的故障有：制动不灵如制动发咬。
(8)油管凹瘪，接头松动渗漏，制动软管老化、破裂或堵塞。
1、第一脚制动：轻踏。即用脚尖或前脚掌轻踏制动踏板。(1)若把踏板踏到全程的三分之二时才感到有制动阻力，则说明踏板自由行程过大，应予调整。(2)当用前脚掌轻踏制动踏板。a)若踏下制动踏板时感觉踏板比以前硬，甚至踏不动，则说明制动总泵及分泵皮碗发胀、变形以致卡死或由于制动液使用过久产生了沉淀阻塞了管路。应更换制动液及制动皮碗，并清洗制动管路。b)若踏下制动踏板时感觉软绵绵的，并富有弹性，则说明液压制动管路内有空气或制动液受热气化。应拧紧管路接头，根据不同车型，按规定要求进行放气。c)若踏下制动踏板后松开，此时踏板不能回到原位，则说明制动总泵回油阀或回油孔也堵塞。若此时总伴有“扑哧”、“扑哧”的响声，则说明制动总泵皮碗被踏翻。应疏通总泵回油阀或回油孔，重新装配或更换总泵皮碗。
2、第二脚制动：快踏。即用脚掌快速踏下制动踏板。(1)装有快速自锁接头的液压制动系统若出现“轻踏”制动踏板时制动有效，而快踏制动踏板时制动无效，则说明是快速自锁接头装反或接头处两个弹簧力调整不当所致。这样在“快踏”制动踏板时，接头球部产生自锁现象，制动液不能通过。遇到这种情况，应重新装配，并将来油端压紧弹簧弹力适当调低。(2)若在“快踏”时，感觉踏板自由行程较小，制动有效，而在缓慢踏下制动踏板时，感觉自由行程较大，制动无效，则说明制动总泵皮碗老化、磨损过甚。保持对制动踏板的压力不变，此时若感觉踏板在继续向下移动，则说明制动管路中有渗漏现象。首先进行外部检查制动管有无破裂，管接头处有无松旷，再检查总泵推杆防尘套处和车轮制动分泵处有无制动液漏出，若没有制动液漏出，则说明总泵或分泵皮碗老化破裂或被踩翻，应予以更换。
3、第三脚制动：连踏、即连续踩踏几次制动踏板。(1)若连续踩几次制动踏板，踏板始终到底且无反力，则说明故障原因是总泵贮液室内缺少制动液，进油孔和贮液室盖通气孔堵塞；或机械连接机构脱落；或制动皮碗破裂或被踏翻。此时，应向贮液室内添加制动液，疏通通气孔，更换制动皮碗。(2)若连续踩几次制动踏板，踏板能升高，且制动效能有好转，则应检查踏板自由行程和车轮制动器间隙。
(5)总泵活塞回位弹簧过软或折断或活塞卡滞。
